我院船舶减摇与控制技术研究所于2005年在国家自然科学基金的支持下，开展零航速减摇技术的研究并完成了前期技术的理论积累。2011年到2015年，在预研项目、国家高技术船舶项目的支持下，完成了零航速减摇鳍样机、鳍水动力试验等，2015年到2016年开展了国内首次零航速减摇鳍实船试验，2016年在国内首次提出全航速减摇的概念并通过产学研转化，全航速不可收放式减摇鳍国内首次装置于600t级、1000t级和2000t级公务船，显著提升了船体的适航性和舒适性。

2018年，为了进一步改善新一代海洋综合科考船“中山大学”号的适航能力，减摇所科研人员运用仿生学原理、以及现代控制理论，经过了大量的仿真验证和船模试验，设计出国内首型收放式全航速减摇鳍，能够在最大5级海况下实现船体全航速工况的减摇，获得中山大学、七〇八研究所和江南船厂的认可。至此，国内具有了全航速可收放式和不可收放式减摇鳍的设计能力，打破了国际垄断。

2020年8月28日，6000吨级海洋综合科考船“中山大学”号顺利下水，多个首次技术的应用受到了CCTV等媒体的关注，其中全航速减摇鳍的首次应用为本船的最大亮点之一，也是减摇所致力于产学研成果转化，服务于我国海洋装备领域的成果之一。